Рассчет передаточного отношения

6. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЗУБЧАТОГО МЕХАНИЗМА 

1. Аналитический метод

    Передаточному отношению присваивается знак «минус»  при внешнем зацеплении, знак «плюс» – при внутреннем. Знак передаточного отношения указывает направление вращения ведомого звена по отношению к ведущему.

    Планетарным называется механизм, в котором геометрические оси  некоторых зубчатых колес являются подвижными. Простой планетарный механизм обладает одной степенью свободы (W=1).

    Существует  несколько методов определения  передаточных отношений планетарных механизмов.

    Аналитический метод

     =6,5, =18, =30.

    Передаточное  отношение заданного механизма  будет равно: 

    где передаточное отношение планетарной ступени определяем по формуле Виллиса:

        (2)  

    где  - передаточное отношение от колеса 1 к водилу Н

                 - передаточное отношение от колеса 1 к колесу 3 при неподвижном водиле Н.

   Из  уравнения (1) выразим   

   Значит  из уравнения (2) следует:

          (3)

   Принимаем =20, тогда из уравнения (3) найдем

    Принимаем =58

    Из  условия соосности планетарного механизма определим число зубьев колеса 2:

    Проведем проверочный расчет передаточного отношения механизма: 

    Отклонение  передаточного отношения от заданного  составляет: 

2. Графический метод

    Для планетарных механизмов с цилиндрическими  колесами план линейных скоростей строится следующим образом.

    Вычерчивается кинематическая схема механизма  в масштабе длин, определяемых по формуле:

    где h – длина отрезка, изображающего на чертеже делительный диаметр колеса,мм.

    Отклонение передаточного отношения составляет: